鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障原因：

1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

當(dāng)驅(qū)動器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r，負載越大，母線電壓波動越大，當(dāng)母線電壓**設(shè)定值，報出母線欠壓故障。

解決對策：檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

2.故障原因②：制動電阻對地短路

解決對策：檢查制動電阻接線。

3.故障原因③：母線電容容量衰減

驅(qū)動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減小；當(dāng)母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間*出產(chǎn)品定義壽命）。

解決對策：更換母線電容。

4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負載大，引起電網(wǎng)電壓波動，引起母線欠壓報警。

解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。

5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。

解決對策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動器風(fēng)扇。

6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進行監(jiān)測，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報警。

解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

7.故障原因③：負載過大

長時間負載*出驅(qū)動器額定電流時，驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將*出設(shè)計值，進而導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度**設(shè)定值，報出過溫。

解決對策：選配*大功率的伺服驅(qū)動器。

8.故障原因：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度，*出其規(guī)格書要求值

解決對策：降低驅(qū)動器所在場所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強制制冷措施。

包米勒伺服驅(qū)動器代碼解析

指令診斷信息 B、C 和D ：

F401 雙MST 故障關(guān)機

F402 雙MDT 故障關(guān)機

F403 通信階段關(guān)機

F404 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤

F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤

F406 無就緒信號階段切換

F407 主通信初始化過程中的錯誤

F411 雙SST 故障關(guān)機

F434 緊急停機

F629 超過正行程極限

F630 超過負行程極限

F634 緊急停機.

F643 探測出正行程極位開關(guān)

B100 指令釋放電機制動器

B101 不啟用指令

B200 制動器檢查指令

B201 只在驅(qū)動器啟用下進行制動器檢查

B202 在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤

B203 制動器制動轉(zhuǎn)矩太低

B300 后備工作內(nèi)存程序指令

C100 通訊階段3 傳輸檢查

C101 無效通信參數(shù)（S-0-0021）

C102 通信參數(shù)極限錯誤（S-0-0021） .

C104 MDT 的配置IDN 不可配置

C105 配置長度大于MDT 比較大長度

C106 AT 的配置IDN 不可配置

C107 配置長度大于AT 比較大長度

C108 時間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時間

C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)

C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)

C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤.

C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯誤

C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）

C115 T2 數(shù)值太小.

C118 MDT 配置順序錯誤

C200 通訊階段4 傳輸檢查

C201 無效參數(shù)（S）（->S-0-0022）