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愛普生epsonG1-171機器人開機報警SV008維修

日期:2022-06-14   瀏覽量:1314

愛普生epsonG1-171機器人開機報警SV008維修:愛普生機器人的質(zhì)量在業(yè)界得到大多數(shù)人的認(rèn)可,其質(zhì)量也是很好的,性價比很高。但不管多好的機器人,畢竟是電子產(chǎn)品構(gòu)成,難免會有“生病"的時候。凌科也維修過很多愛普生的機器人故障。這個客戶是做醫(yī)療行業(yè)的,用的愛普生epsonG1-171,平時操作都沒有出現(xiàn)過問題,但突然開機后報警,報警提示SV008,因為現(xiàn)在是夏季訂單也多,就要求我們加急維修處理下。

3.9愛普生機器人6502.jpg


那么愛普生機器人開機后報警SV008維修時該怎么處理呢

     根據(jù)凌科多年維修經(jīng)驗,結(jié)合Z軸作規(guī)律性機械人檢修震動的現(xiàn)像綜合性深入分析,并根據(jù)松開三相電動機與絲桿式的聯(lián)接實驗,基本判斷故障問題根本原因在伺服電機伺服驅(qū)動器系統(tǒng)軟件的電氣設(shè)備部份。為了能更進一步辨別愛普生機器人檢修故障問題根本原因,檢修時更換了X、Z軸的伺服電機三相電動機,采取實驗,結(jié)果顯示得知故障問題一致,從而判斷故障問題根本原因不是伺服電機三相電動機。因為X、Y、Z伺服驅(qū)動器檢修的控制器規(guī)格,在變更設(shè)置、短接端后,更換控制器實驗,證實故障問題根本原因在伺服驅(qū)動器的控制器上更換機器人檢修伺服驅(qū)動器控制器后,故障問題清除,數(shù)控機床恢復(fù)過來。

一般造成機器人開機后報警SV008的原因主要是:

1. 機器人的電源電壓不穩(wěn)定,出現(xiàn)異常

2. 愛普生機器人伺服控制系統(tǒng)有問題

3. 機器人控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對

4. 機器人內(nèi)部各部件接觸不良

愛普生機器人控制器6502.jpg


     根據(jù)上面所介紹的維修方法心得,是根據(jù)數(shù)十臺愛普生機器人開機后報警SV008維修經(jīng)驗所總結(jié)而出。做醫(yī)療行業(yè)的客戶的愛普生epsonG1-171,也是通過這個方法維修好的,我們維修好后,還會通過我們的專業(yè)測試儀器來測試機器人的運行情況,觀察一段時間,沒有出現(xiàn)故障并能正常運行后,我們才會交付給客戶。客戶的機器人在維修好后,平時不僅是每天讓它干活,還是注意機器的日常清潔及保養(yǎng),如果機器人平時定期都有做很好的保養(yǎng),可能會延長機器人五年甚至十年的壽命。


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