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伺服電機(jī)維修常見故障總結(jié)分析

日期:2022-09-02   瀏覽量:849

伺服電機(jī)維修常見故障總結(jié)分析


1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤,如何處理?


① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。


檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。


② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。


a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;


b.延長加減速時間;


c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。


③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。


a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;


b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;


c.延長加減速時間;


d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。





2、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),如何處理?


① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;


② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;


③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;


④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;


⑤ Run運(yùn)行指令正常;


⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;


⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;


⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。




伺服電機(jī)維修



3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載,如何處理?


① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:


a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;


b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;


c.速度回路增益是否設(shè)置過大;


d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。


② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生:


a.位置回路增益是否設(shè)置過大;


b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;


c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。





4、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理?


① 伺服配線:


a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;


b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;


c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實(shí)保證接地良好。


② 伺服參數(shù):


a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);


b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;


c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;


d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。


③ 機(jī)械系統(tǒng):


a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;


b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;


c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。





5、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?


① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;


② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;


③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;


④ 伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;


⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號,在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;


⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。


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