蜜桃精品免费久久久久影院,国产a级毛片久久久精品毛片,国产欧美日韩综合精品二区,精品国模一区二区三区

服務(wù)熱線:
13817011982
您的位置: 首頁>技術(shù)文章>力士樂伺服電機(jī)維修編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的零點(diǎn)對齊

力士樂伺服電機(jī)維修編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的零點(diǎn)對齊

日期:2023-11-09   瀏覽量:608

力士樂伺服電機(jī)維修編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的零點(diǎn)對齊

 ?。?/span>1)、增量式編碼器的相位對準(zhǔn)

  增量式編碼器的UVW電子換向信號(hào)相位與換向信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁極相位或電氣角度相位之間的對準(zhǔn)方法如下:

  a、在直流小于額定電流的電機(jī)UV繞組上施加直流電源,u輸入和V輸出,并將電機(jī)軸定位到平衡位置;

  b、用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和z相信號(hào);

  c、調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對位置;

  d、調(diào)整時(shí),觀察編碼器U相信號(hào)跳邊和z信號(hào),直到z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(默認(rèn)z信號(hào)正常狀態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;

  e、前后扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。松開后,如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)Z信號(hào)能夠穩(wěn)定在高電平,則對準(zhǔn)有效。

 ?。?/span>2)、絕對式編碼器的相位對準(zhǔn)

  絕對式編碼器的相位對準(zhǔn)在單圈和多圈之間差別不大。實(shí)際上,它是在一圈內(nèi)對準(zhǔn)編碼器的檢測相位和電機(jī)電角度的相位。目前,一種非常實(shí)用的方法是在編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后,使用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲(chǔ)測量相位。具體方法如下:

  a、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即將編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸、編碼器外殼與電機(jī)外殼進(jìn)行加固;

  b、在直流小于額定電流的電機(jī)UV繞組上施加直流電源,u輸入和V輸出,并將電機(jī)軸定位到平衡位置;

  c、絕對編碼器的單圈位置值由伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并存儲(chǔ)在EEPROM中,EEPROM記錄編碼器內(nèi)電機(jī)電角度的初始相位;

  d、校準(zhǔn)過程結(jié)束。

 

  8、伺服電機(jī)維護(hù)跳動(dòng)

  進(jìn)給過程中有運(yùn)動(dòng),測速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺絲松動(dòng);當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生在從正向運(yùn)動(dòng)到反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),通常是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大引起的。

  9、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

  它們大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給,這通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負(fù)載過大造成的。特別是,應(yīng)注意,用于伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋)導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步,因此進(jìn)給運(yùn)動(dòng)既快又慢。

  10、伺服電機(jī)維修振動(dòng)

  當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),可能發(fā)生振動(dòng),并產(chǎn)生過電流報(bào)警。機(jī)床的振動(dòng)問題一般屬于速度問題,因此我們應(yīng)該尋找速度回路問題。

  11、伺服電機(jī)維護(hù)扭矩降低

  當(dāng)伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然下降,這是由于電機(jī)繞組散熱損壞和機(jī)械部件發(fā)熱造成的。高速時(shí),電機(jī)的溫升變大。因此,在正確使用伺服電機(jī)之前,必須檢查電機(jī)的負(fù)載。

  12、伺服電機(jī)維護(hù)位置錯(cuò)誤

  當(dāng)伺服軸移動(dòng)超過位置公差范圍(kndsd100工廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置pa17:400,位置超差檢測范圍)時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器將發(fā)出“4"位置超差報(bào)警。主要原因是:系統(tǒng)設(shè)置的公差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置被污染;進(jìn)料傳動(dòng)鏈累積誤差過大。

  13、伺服電機(jī)在維護(hù)期間不旋轉(zhuǎn)

  除了連接脈沖+方向信號(hào)外,還有從NC系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器的使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線圈電壓。如果伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn),常用的診斷方法是:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否開啟;通過液晶屏觀察系統(tǒng)輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸啟動(dòng)條件;確認(rèn)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)已開啟制動(dòng)器;司機(jī)有毛病;伺服電機(jī)故障;伺服電機(jī)與滾珠絲杠耦合失效或鍵斷開等?! ?/span>


在線咨詢 聯(lián)系方式 二維碼

服務(wù)熱線

021-50157782

掃一掃,關(guān)注我們

久久久久久无码大片a片| 国产人妖XXXX做受视频| 人人妻人人澡人人爽欧美一区| 国产全是老熟女太爽了| 国产成a人亚洲精v品无码樱花| 少妇人妻av| 午夜福利视频| 公与3个熄乱理在线播放| 国产初高中精品无码专区| 插我一区二区在线观看| 国产精品亚洲精品日韩已满| 免费视频成人片在线观看| 欧美乱大交xxxxx疯狂俱乐部| 欧洲美女与动性zozozo| 国产精品乱码人妻一区二区三区 | 桃花影院在线观看| 国产精品无码久久久久| 无遮挡边吃摸边吃奶边做| 最新中文乱码字字幕在线| 亚洲色欲久久久久综合网| 国产50部艳色禁片无码| 色欲av蜜臀一区二区三区| 亚洲另类欧美综合久久图片区| 麻豆精品久久久久久久99蜜桃| 亚洲国产成人精品女人久久久| 97人妻丰满熟妇av无码| 天堂…在线最新版天堂中文| 欧美老熟妇乱子伦视频| 欧美成人看片黄A免费看| 国产sm调教视频在线观看| 无码一区二区三区在线观看| 中文字幕久久熟女蜜桃| 小粉嫩精品a片在线视看| 四虎成人精品永久免费av| 麻豆人妻少妇精品无码专区| 午夜福利无码不卡在线观看| 精品日本一区二区三区在线观看| 久久久久成人精品免费播放动漫| 人妻少妇看a偷人无码| 久激情内射婷内射蜜桃| 一区二区三区|