伺服電機(jī)出現(xiàn)了漏電故障，有兩種可能性。一是電磁感應(yīng)引起的泄漏。這種情況是，在測試過程中，所有三相線都連接到驅(qū)動(dòng)器，但地線沒有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器。操作時(shí)，觸摸問題導(dǎo)致觸電，這是由外殼感應(yīng)的相對(duì)較高的電壓引起的。這種情況其實(shí)很正常。當(dāng)?shù)鼐€和從動(dòng)殼一起連接到地線或零線時(shí)，可以避免觸電的問題。

經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，靠近裝置面一側(cè)的軸承損壞，固定彈珠的花籃碎成幾塊，然后碎掉的部分刮掉了電機(jī)定子繞組的絕緣漆，導(dǎo)致漏電問題。

經(jīng)過觀察，我們發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴(yán)重。然后我檢查了減速機(jī)輸送伺服，發(fā)現(xiàn)減速機(jī)30度滾動(dòng)沒有輸出。判斷是減速機(jī)故障導(dǎo)致故障，

導(dǎo)致觸電。有了這樣的問題，

貝加萊電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等），

電機(jī)反饋裝置將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。

多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過霍爾原理可以持續(xù)的記錄圈數(shù)而無需維護(hù)，但成本相對(duì)較高。

故障現(xiàn)象：零位（圈數(shù)）丟失、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂、編碼器電氣故障。

貝加萊伺服電機(jī)維修故障：

8MSA5S.R0-V401、磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂

電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)

可恥啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)

一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調(diào)零位、更換軸承

軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。