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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)亂碼維修

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  • 更新時(shí)間:2025-01-16
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 上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司屬上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司全資子公司是科爾摩根公司維修中心,本公司長(zhǎng)期為全國(guó)各地供應(yīng)科爾摩根伺服維修,科爾摩根驅(qū)動(dòng)器維修,科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修等。科爾磨根伺服器常見的故障有:F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、無(wú)顯示等;配備的測(cè)試儀器,快速檢測(cè)測(cè)試系統(tǒng),迅速解決機(jī)器故障,加急處理24小時(shí)內(nèi)可交付使用,同時(shí)可為有需求的上海及周邊客戶提供短時(shí)間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)維修服務(wù),確保第1時(shí)間為您排憂解難!

  科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)亂碼維修

  位置比例增益

  1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益;

  2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)惹起振蕩或超調(diào);

  3、參數(shù)數(shù)值由詳細(xì)的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載狀況肯定。

  位置前饋增益

  1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

  2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。?/span>

  3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性進(jìn)步,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

  4、不需求很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。

  速度比例增益

  1、設(shè)定速度調(diào)理器的比例增益;

  2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值狀況肯定。普通狀況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

  3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

  速度積分時(shí)間常數(shù)

  1、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時(shí)間常數(shù);

  2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載狀況肯定。普通狀況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

  3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

  速度反應(yīng)濾波因子

  1、設(shè)定速度反應(yīng)低通濾波器特性;

  2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。假如負(fù)載慣量很大,能夠恰當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,形成響應(yīng)變慢,可能會(huì)惹起振蕩;

  3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反應(yīng)響應(yīng)越快。假如需求較高的速度響應(yīng),能夠恰當(dāng)減小設(shè)定值。

  大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

  1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;

  2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;

  3、任何時(shí)分,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;

  4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;

  5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判別能否完成定位的根據(jù),當(dāng)位置偏向計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器以為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF;

  6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù);

  7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;

  8、加減速特性是線性的抵達(dá)速度范圍;

  9、設(shè)置抵達(dá)速度;

  10、在非位置控制方式下,假如電機(jī)速度超越本設(shè)定值,則速度抵達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF;

  11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);

  12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)亂碼維修

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